Na terenie gminy Nur działa 11 jednostek Ochotniczych Straży Pożarnych, z czego 5 to straże typu S (wyposażone w samochody bojowe) i 6 to OSP typu M (wyposażone w motopompy). Zadaniem jednostek OSP jest ochrona przeciwpożarowa na terenie gminy, likwidacja skutków wypadków drogowych, klęsk żywiołowych oraz udział (w przypadku zadysponowania przez Stanowisko Kierowania Komendanta Powiatowego PSP w Ostrowi Mazowieckiej) w akcjach ratowniczo - gaśniczych poza terenem gminy.

Jednostki typu „S” to:

• ******************************************************************************
•     
• OSP KSRG Nur : (S2) wyposażona w dwa samochody gaśnicze : Mecedes-Benz Atego GBA 4,5/16 i Star 266 GBA 2,7/16; zestaw do ratownictwa technicznego "LUKAS" typu średniego; 2 pompy szlamowe; 4 pilarki spalinowe do drewna; piłę do betonu i stali "Stihl"; nożyco-rozpieracz "LUKAS" e-draulic; 2 agregaty prądotwórcze; motopompę pływającą „Niagara”; zestaw do ratownictwa medycznego PSP R-1; deska ortopedyczna Medline; zestaw szyn Kramera, 4 aparaty ochrony dróg oddechowych Fenzy; miernik wielogazowy; sprzęt ratownictwa wodnego; sanie lodowe; sprzęt do ratownictwa wysokościowego.
  Włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego z dniem 01 stycznia 1995 roku. Liczba strażaków – 38.
• ******************************************************************************
• 
• OSP Kramkowo Lipskie : wyposażona w: samochód gaśniczy Jelcz 004 GCBA 6/32, pilarkę spalinową do drzewa „Stihl”, pompę szlamową. Liczba strażaków – 28.
• ******************************************************************************
• 
• OSP Zaszków : samochód VOLVO FL 614 GBA 1,8/16. Liczba strażaków - 14.
• ******************************************************************************
• 
• OSP Ślepowrony : samochód DAF GBA 1,6/16. Liczba strażaków - 15.
• ******************************************************************************
• 
• OSP Murawskie Nadbużne : średni samochód ratowniczo-gaśniczy MAGIRUS-DEUTZ  GBA 2/16. Liczba strażaków - 15.
• ******************************************************************************

Jednostki typu „M” to :

• OSP Godlewo Wielkie – 15 strażaków.
• OSP Obryte – 21 strażaków.
• OSP Żebry-Laskowiec – 18 strażaków.
• OSP Ołtarze-Gołacze : wyposażona w motopompę TOHATSU. Liczba strażaków – 16.
• OSP Zuzela – 15 strażaków,
• OSP Strękowo – 18 strażaków.